YYCX-1型二维运动控制实验平台 　每套单价：15000元
一、概述
　　YYCX-1型二维运动控制实验平台，是集运动控制卡、PLC可编程控制器、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制，用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。
二、技术性能
　1、定位精度：0.4mm
　2、X轴有效行程：230mm；Y轴有效行程：230mm；最大运动速度：20mm／s；最大运动加速度：1g
　3、输入电源：220V±10％(50Hz)
　4、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m
　5、装置容量：≤1．2kVA
　6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm
三、系统结构及组成
　1、对象模块
　　步进电机二个：采用二个2相步进电动机，分别为XY两个方向布置，X轴运动行程为230mm，Y轴运动行程为230mm。
　2、PLC一个
　　可根据用户要求配置不同型号、品牌的PLC主机。配有通讯下载电缆-个，用于连接PLC主机与上位编程软件，实现PLC程序的上载、下载及PLC内部数据监控。
　3、运动控制卡一块
　　32位PCI总线，即插即用
　　所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
　　2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立运动，互不影响
　　脉冲输出的频率误差小于0.1%
　　最大脉冲输出频率为2MHz
　　脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
　　梯形加/减速
　　任意2轴直线插补
　　最大插补速度1MHz
　　运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
　　24路数字输入，12路输出
　　每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用
　　支持在一个系统中使用多达16个控制卡
　　支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
　4、步进电机驱动器二个
　　输出电流：最大电流为2A
　　输出方式：光耦合器、开路集电极输出
　5、稳压直流电源 一个
　　输出电流：最大输出电流为5A
　　输出电压：24V
　　输出功率：120w
　6、运动控制卡接口板 一块
　　为运动控制卡提供接口端子，可根据自己的需要进行相应的接线，实现接线的灵活及开放性。
　7、实验平台信号接口板 一块
　　用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接，在同一时刻只能一种控制起作用。
　8、脑桌一张（用户自备）
　9、计算机一台(用户自备)
　　用于安装CX-Program，组态等软件，主要完成时设备的编程及对整个设备运行情况的总体监控。
　　硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，内存至少为256M，至少有一个USB接口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统：Windows XP(专业版)+SP2。
　　软件及电缆：提供编程软件CX-Program(演示版)、组态(演示版)软件各-套，用于设备的编程和监控；提供一根通讯电缆，用于上载、下载PLC程序。
四、实验项目
　基础实验
　1、PLC认识和操作实验
　2、PLC编程练习实验
　3、组态认识实验
　4、组态编程练习实验
　5、直线电机的认识实验
　 　基于PLC控制的系统性实验
　6、基于PLC控制的单轴实验
　7、基于PLC控制的两轴联动控制实验
　8、基于PLC控制的任意路线物料搬运实验
　　 基于运动控制卡控制的系统性实验
　9、基于运动控制卡控制的单轴实验
　10、基于运动控制卡控制的两轴联动实验
　11、基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运实验。

---

相关链接： YYMT-JDYQ-A 机电液气一体化综合实训装置 YYMT-JDYQ-B 机电液气一体化实训平台 YYMT-122型光机电气一体化实训考核装置 YYMT-122A 光机电一体化实训考核装置 YYMT-123型光机电气一体化实训考核装置 YYMT-123A 自动生产线拆装与调试实训装置 YYMT-124 光机电一体化实训考核装置 YYMT-125型光电一体化高速分拣实训系统 YYMT-126型MPS机电一体化柔性生产线加工系统(五站) YYMT-126A 柔性自动化生产线实训系统（六站） YYMT-126B 网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站) YYMT-126C 柔性自动化生产线实训系统（八站 带机器人） YYRX-1 模块式柔性自动环形生产线实训系统（工程型） YYRX-1A 模块式柔性自动环形生产线实验系统（带机器人工程型） YYRX-2 柔性生产制造及机机器人自动化实训系统（工程型） YYWL-CC2 现代物流仓储自动化实验系统 YYAPL-01 循环搬运自动控制实训装置 YYAPL-02 环形带综合测控实验台 YYSM-81 运动控制综合实训平台（步进伺服控制综合实训平台） YYSM-81A 运动控制技术实训装置 YYSM-81B 工业运动控制技术实训台 YYCA-01 工业自动化通信网络实验平台 YYCA-01A 工业网络集成控制技术实验开发平台 YYCA-02 自动化灌装生产线实训系统 YYCA-02A 工业交直流调速系统实训平台 YYAS-95A型工业全数字控制实训装置 YYWL-DC 工业机械手实训装置 YYWL-DD 物料分拣实训装置（材料分拣实训装置） YWL-DE 立体仓库实训装置 YYWL-DB 平面双轴运行控制实训装置 YYWL-CK3 立体停车库实训装置 YYWL-JTD 十字路口交通灯实训系统 YYCX-1型二维运动控制实验平台