YYWL-DC 工业机械手实训装置

一、概述
　　YYWL-DC型 工业机械手实训装置工业机械手实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。
二、主要技术参数
　　电源输入：三相五线 AC 380V±10% 50Hz
　　滚珠丝杠有效行程：400mm
　　外形尺寸：1200×780×840mm
　　电脑桌尺寸：600×530×1000mm
　　整机功耗：≤1KW
　　安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、实训功能
　　1、可编程控制器高级指令编程实训
　　2、步进电机应用技术的掌握和实训
　　3、光电传感器应用技能的掌握和实
　　4、气动技术应用的掌握和实训
　　5、二维双轴定位运动控制
　　6、编码器使用
　　7、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。

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