一、实训装置描述：
　　机电液气一体化综合实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学要求组装具有生产功能的机电一体化设备。适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。

　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元

二、实训装置配置
　　1、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
　　2、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
　　3、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
　　4、物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
　　5、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
　　6、电动液压站：220V电磁阀电动泵配20号机油.
　　7、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
　　8、触摸屏模块：MCGS7602,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
　　9、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO三菱主机；变频器：三菱D720 0.4KW。
　　10、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
　　11、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
三、机电液气实训装置实训项目
　1、气动系统的安装与调试项目：
　　（1）气动方向控制回路的安装；
　　（2）气动速度控制回路的安装；
　　（3）摆动控制回路的安装；
　　（4）气动顺序控制回路的安装；
　　（5）气动机械手装置的安装；
　　（6）气动系统安装与调试；
　2、PLC及变频器控制项目：
　　（7）电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
　　（8）电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
　　（9）气动方向控制程序编写；
　　（10）气动顺序动作控制程序编写；
　　（11）气动机械手控制程序编写；
　　（12）皮带输送机控制程序编写；
　　（13）机电一体化设备控制程序编写；
　　（14）自动生产线控制程序编写。
　3、机电设备安装与调试项目
　　（15）传动装置同轴度的调整；
　　（16）皮带输送机的安装与调整；
　　（17）搬运机械手设备安装与调试；
　　（18）物件分拣设备的安装与调试；
　　（19）送料设备的安装与调试；
　　（20）自动生产线设备安装与调试。
　4、自动控制系统安装与调试项目
　　（21）多种传感器的安装与调试；
　　（22）机械手的自动控制；
　　（23）皮带输送机的自动控制；
　　（24）机电一体化设备的自动控制；
　　（25）PLC控制系统的安装与调试；
　　（26）自动生产线的安装与调试。
　5、 PLC工业通讯网络的安装及调试
　　（27）N:N网络的硬件连接、调试
　　（28）N:N网络参数设置、调试
　　（29）基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
　6、液压系统安装及调试
四、实训装置技术指标
　　1、 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
　　2、 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
　　3、 外形尺寸：长×宽×高=2000×1500×810 mm；
　　4、 整机功耗：≤1.5 kW；
　　5、 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
　　6、采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

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