一、产品概述
　　立体仓库实训装置，由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
二、技术参数
　　1．交流电源：单相三线制， AC 220V±10% 50 Hz
　　2．输出电源：DC 24V/4A
　　3．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
　　4．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、装置机构
　　立体仓库实训装置可以完成物料的手动和自动存取、物料存储信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、仓库本体、托盘、电气挂板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。如图3-1和图3-2所示：
　　1.实训平台
　　　实训平台采用20*80mm铝型材搭建。平台长1200mm*宽640mm。
　　2.立体仓库主体
　　　该立体仓库主体由底板、三层四列十二位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸配合传感器。完成取货架伸出、收回动作。
四、电气控制部分
　1、PLC
　　本装置采用西门子 CPU224 PLC，14点输入10点输出，输入电源DC 24V 。
　2、按钮盒
　　按钮盒装有6个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。其中，上电按钮、操作按钮、Y/放和X/取按钮为带灯按钮。
　3、触摸屏
　　实现工作状态显示、现场动态监控、库位剩余显示、现场控制，存取等相关功能。
五、实训项目
　　1.传感器的检测调整，
　　2.电机控制调试，
　　3.气动元器件使用调试，
　　4.物料存储状态扫描检测等，
　　5.通过上位机对物料出入库管理功能，
　　6.组态软件设计和开发系统监控画面，
　　7.触摸屏软件设计和开发系统操作画面，
　　8.立体仓库主体的控制实训，
　　9.整机装配调试。

---

相关链接： YYMT-JDYQ-A 机电液气一体化综合实训装置 YYMT-JDYQ-B 机电液气一体化实训平台 YYMT-122型光机电气一体化实训考核装置 YYMT-122A 光机电一体化实训考核装置 YYMT-123型光机电气一体化实训考核装置 YYMT-123A 自动生产线拆装与调试实训装置 YYMT-124 光机电一体化实训考核装置 YYMT-125型光电一体化高速分拣实训系统 YYMT-126型MPS机电一体化柔性生产线加工系统(五站) YYMT-126A 柔性自动化生产线实训系统（六站） YYMT-126B 网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站) YYMT-126C 柔性自动化生产线实训系统（八站 带机器人） YYRX-1 模块式柔性自动环形生产线实训系统（工程型） YYRX-1A 模块式柔性自动环形生产线实验系统（带机器人工程型） YYRX-2 柔性生产制造及机机器人自动化实训系统（工程型） YYWL-CC2 现代物流仓储自动化实验系统 YYAPL-01 循环搬运自动控制实训装置 YYAPL-02 环形带综合测控实验台 YYSM-81 运动控制综合实训平台（步进伺服控制综合实训平台） YYSM-81A 运动控制技术实训装置 YYSM-81B 工业运动控制技术实训台 YYCA-01 工业自动化通信网络实验平台 YYCA-01A 工业网络集成控制技术实验开发平台 YYCA-02 自动化灌装生产线实训系统 YYCA-02A 工业交直流调速系统实训平台 YYAS-95A型工业全数字控制实训装置 YYWL-DC 工业机械手实训装置 YYWL-DD 物料分拣实训装置（材料分拣实训装置） YWL-DE 立体仓库实训装置 YYWL-DB 平面双轴运行控制实训装置 YYWL-CK3 立体停车库实训装置 YYWL-JTD 十字路口交通灯实训系统 YYCX-1型二维运动控制实验平台