YYTK-SF4 双联透明仿真教学电梯

一、概述：
　　电梯的电气控制系统采用日本松下的可编程控制器(PLC)智能控制，交流变频调速(VVVF)驱动，其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
此外，系列透明仿真双联教学电梯的软硬件均采用开放式结构，因此，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如：1.群控电梯（统一调度多台集中并列的电梯）；2 . 并联控制电梯（2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮）；3 . 集选控制电梯；4. 信号控制电梯，等等。
二、电梯主要特点：
　　采用三菱FR-D720S-0.4变频器作为三相交流曳引原动机的调速装置。透明仿真教学电梯采取电压矢量控制方式，对电机具有加减速控制、正反转控制、点动控制及根据模拟输入控制等多种功能。同时兼对原动机的断相、缺相、相序紊乱及过压、欠压、过流、过载、失速等有保护功能。
采用透明仿真教学电梯进行配套教学，使广大师生对电梯的结构、关键部件以及电气控制、电梯的运作过程有了直观、形象的认识，易于加深对电梯相关知识的了解、掌握。此外，通过使用FPWINGR软件，直接在PC机上用梯形图编程，并进行现场实际操作调试，对学生学习、了解和掌握可编程控制器(PLC)及其应用以及工业过程自动化控制都有很大的帮助。
　　电梯系统逻辑控制则由PLC完成（可联机），PLC采用的是日本松下公司的FP-X0 L60MR型，其输出方式为继电器输出形式。通过主机上配有的RS485接口，可实现PLC与 PC 机的通讯，使用FPWIN GR软件，可直接在PC机上用梯形图编程、调试，直观易学，便于初学者掌握；此外也可用FP编程器II进行指令编程，现场直接调试。
三、透明仿真双联教学电梯整套配备：
　　1、主电梯模型--包括三菱FR-D720S-0.4变频器、PLC可编程控制器；
　　2、三菱PLC编程器；
　　3、FP外设专用通讯电缆；
　　4、PLC专用编程工具软件
　　5、教学电梯使用说明书。
　　此外，可根据校方具体要求进行专门配置，如:计算机、工作台等。
四、双联透明仿真教学电梯的基本结构：
　　1. 机房部分：包括曳引机、限速器、极限开关、控制柜与信号柜、机械选层器以及电源接线板等设备。
　　2. 井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、随行电缆等。
　　3. 厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等。
　　4. 轿厢部分：包括轿厢、轿门及触板、限速器开关、限速器拉杆、安全钳、导靴、门机机构、开到位开关、关到位开关、平层感应装置、轿厢照明、风扇等等。
　　电梯轿厢位置检测和电气选层信号由安装在轿厢顶上和各层站的双稳态磁性开关得到，从而摆脱了以往靠继电器和接触开关等有触点器件控制的庞杂线路系统，优化了线路，大大地提高了系统运行的可靠性，同时也便于检修。
　　
　　　　　　　机房部分　　　　　　　　　　　　　厢轿门结构 　　　　　　　　　　　　　　　厅门
　　　
　　　电气部分　　　　　　　　双楔渐进式安全钳　　　　　　　凸轮式限速器　　　　　　　　　　弹簧缓冲器

五、透明仿真教学电梯的基本功能：
　A. 限速器与安全钳保护系统
　　当发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮啮合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
　B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置
　　缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹾底或冲顶时（极
限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
　C. 终端极限开关安全保护系统
　　在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关切断控制电路，使轿厢停止运行。
　D. 门安全触板保护装置
　　在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
　E. 门机力矩安全保护装置
　　门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。
　F、厅门自动闭合装置
　　电梯层门的开与关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门与轿门电气连锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。
六、主要技术参数：
　外形尺寸：1100*960*2200mm
　净重量：160kg
　载重量：5kg
　变频器：三菱FR-D720S-0.4
　输入电压：220V
　输入频率：50Hz
　额定电流：2.5A
　功 率：0.4KW
　曳引机减速比：1:30
　模数：1.5(蜗轮减速器)
　拖动电机型号：YS-5463W 电压：3*220V
　功率：0.18KW
　转速：1400 rpm
　控制方式：PLC控制
　调速方式：交流变频调速
　结构形式：四层站
　电梯平层机构：旋转编码器/永磁感应器
七、实训项目：
　1、轿厢启动与停止、点动控制实训；
　2、轿厢加速与减速的速度控制实训；
　3、轿厢平层控制的实训;
　4、轿厢厅门开、关控制实训；
　5、楼层呼叫系统实训；
　6、终端限位保护装置实训；
　7、限速保护装置实实；
　8、信号指示系统实训；
　9、轿厢照明控制实训；
　10、电梯控制系统实训；
　11、电梯控制程序编写实训；
　12、电梯程序运行与调式实训；

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