一、设备概述
　　工业机器人柔性自动化生产线实训系统，包含多台六自由度工业机器人、PLC控制系统，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求。系统包括了5个工作站多道生产工序。5个工作站分别是上料站、组装雕刻站、加盖站、自动锁螺丝站、搬运码垛站。10多道工序分别是输送托盘上料、工件上料、工件装配、工件装配、工件雕刻、工件雕刻、加盖、自动锁螺丝、成品码垛、仓储等。
　　工业机器人柔性自动化生产线实训系统各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、生产过程工艺等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学。
二、技术参数
　　交流电源： 200-600V，50/60Hz；
　　温度：-10～50℃；
　　外形尺寸：长×宽×高=（5100×1750×1600）mm
　　整机功耗：≤8kW
　　安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关 的国家标准。
三、设备功能说明
　　1、由5各工作站组成、每个工作站都配有输送单元、输送定位单元、工业机器人、各自工作站的功能结构等。
　　2、整个设备的工艺流程是对四种不的工件通过输送单元到达各个工作站进行组装、雕刻、装配、码垛等工作。
　　3、上料站主要功能是将输送料盘搬到输送带上、在分别将工件A或工件B搬到料盘上输送到一个工作站。该工作站主要包含了链条输送单元、工业机器人、两套搬运夹具、输送定位单元、输送传动单元、PLC等电气控制系统。
　　4、组装雕刻站主要的功能是把本站的小工件装配到输送线过来的大工件内并对小工件根据工业机器人预先设计的图案进行雕刻。该工作站主要包括了链条输送单元、工业机器人、小工件搬运夹具、雕刻系统、工件库、输送定位单元、输送传动单元、PLC等电气控制系统。
　　(1)选择机器人型号后导入零件三维模型
　　(2)系统自动生产刀具路径。
　　(3)路径优化及模拟仿真
　　(4)转换成机器人代码，执行雕刻任务。
　　5、加盖站主要功能是将前面组装和雕刻好的工件进行加盖，该盖子具有一定的重量和体积，所以对相应的夹具要具有一定的要求。该工作站主要包括了链条输送单元、工业机器人、工件库、夹具套件、输送定位单元、输送传动单元、PLC等电气控制系统。
　　6、自动锁螺丝站主要功能是将前面装配好的工件对其四个角落锁上螺丝，该所螺丝机构为全自动。该工作站主要包括了链条输送单元、工业机器人、全自动振动料盘、自动锁螺丝机、输送定位单元、PLC等电气控制系统。
　　7、搬运码垛站主要功能是将前面装配好的工件进行堆垛，堆垛完成后并送入立体仓库内。该工作站主要包括了链条输送单元、工业机器人、码垛周转台、立体仓库、工件搬运夹具、堆垛夹具、输送定位单元、PLC等电气控制系统。
四、设备实训项目
　1、硬件的安装与调试
　　（1） 工业机器人底座的安装与调试技术
　　（2） 工业机器人安装与调试技术
　　（3） 工业机器人夹具安装与调试技术
　2、电气安装与调试
　　（1） 工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术
　　（2） 工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术
　　（3） 工业机器人夹具电气连接与调试技术
　3、编程调试和应用
　　（1） 工业机器人编程调试软件的安装
　　（2） 工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试
　　（3） 通过计算机软件对工业机器人的运作过程调试
　　（4） 通过I/0板对机器人运作的控制
　　（5） 机器人控制数据库的建立和应用
　　（6） 工业机器人装配运行的编写
　　（7） 工业机器人平面轨迹运行的编写
　　（8） 工业机器人垂直轨迹运行的编写
　　（9） 可编程控制器程序的编写和设计
　4、设备的维护和保养
　　（1） 能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查
　　（2） 根据系统的异常，机械故障进行简单的维修和保养
　　（3） 工业机器人的日、周、月检查与维护
　5、工作站的训练
　　（1） 上料站技术应用实训
　　（2） 组装雕刻站技术应用实训
　　（3） 加盖站技术应用实训
　　（4） 自动锁螺丝站技术应用实训
　　（5） 搬运码垛站技术应用实训
　　（6） 全自动振动盘技术应用实训
　　（7） 气动夹具技术应用实训
　　（8） 机械夹具应用技术实训
　　（9） 电动夹具应用技术实训
　　（10） 链条传动技术应用实训 。

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