一、产品概述：
　　工业机器人焊接实训工作站是专门针对工业机器人领域开发的一套实训实验教学系统，本实训实验平台按照模块化结构进行设计，主要由关节型工业机器人、智能焊接机器人、工位台、机床平台、电气控制系统等组成，本实训平台可以进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，还可以进行多种类工业机器人与机床、自动输送线集成应用实训。
二、主要参数
　　工业机器人焊接实训工作站由工业六轴机器人、PLC控制单元、安全防护装置、焊接变位机、警示灯等组成。
　1、工业六轴机器人应采用机器人系统：
　　1）机器人
　　负载能力：不小于5Kg；
　　到达距离:不小于1.38m
　　控制轴:6轴；
　2、编程单元
　　便携式示教盒，具备操纵杆和键盘、触摸式显示。
　3、弧焊轨迹练习
　　弧焊轨迹练习工作站由模拟焊接台、模拟焊枪及电气模块等组成，可实现曲线、正方形、三角形、长方形等轨迹的模拟焊接。弧焊轨迹练习工作站可与工业机器人工作站通过机械连接机构进行组合，并通过电气模块实现与工业机器人工作站控制部分快速对接，最终实现机器人弧焊轨迹训练。
　4、实训内容
　　1）机器人功能实训
　　（1）机器人在工业领域中的应用
　　（2）机器人机械结构及工作原理认知
　　（3）机器人控制柜功能学习
　　（4）机器人基本控制指令实训
　　（5）编程控制机器人的简单动作实训
　　（6）编程控制机器人多轴联动实训
　　（7）机器人复杂运动编程指令实训
　　① 转轴运动指令实训
　　② 输入输出群指令实训
　　③ 输入信号指令实训
　　④ 通讯指令实训
　　⑤ 程序流程指令实训
　　⑥ 程序运行停止指令实训
　　⑦ 速度控制指令实训
　　⑧ 等待指令实训
　　⑨ 赋值指令实训
　　⑩ 负载定义指令实训
　　2）弧焊轨迹功能实训
　　（1）机器人控制模拟焊枪进行方形轨迹运动实训
　　（2）机器人控制模拟焊枪进行圆形轨迹运动实训
　　（3）机器人控制模拟焊枪进行椭圆形轨迹运动实训
　　（4）机器人控制模拟焊枪进行弧形轨迹运动实训
　　（5）机器人控制模拟焊枪进行其它预设轨迹运动实训
　　3）安全光幕功能实训
　　4）PLC编程控制实训
　　（1）PLC对码垛单元编程控制实训
　　（2）PLC对装配单元编程控制实训
　　（3）PLC对弧焊轨迹练习单元编程控制实训
　　（4）PLC对模拟喷涂单元编程控制实训
　　（5）PLC接合安全光幕实现安全生产、系统报警功能实训
　5、工业机器人综合实训装置规格
　　（1）电源：三相五线（380V±10％ 50Hz）
　　（2）工作温度：5℃～40℃
　　（3）工作湿度：≤80%
　　（4）气动气压：0.4～0.5MPa
　　（5）实训装置占地尺寸：≥1800*900mm。

---

相关链接： YYAI-81 工业机器人教学实训装置 YYAI-82 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台 YYAI-83 工业机器人光机电一体化实速分拣实训装置 YYAI-HJ-1 机器人焊接工作站实训系统 YYAI-HJ-2 工业机器人焊接实训工作站 YYAI-RX-1 机器人柔性自动化生产线实训系统（八站） YYAI-RX-2 工业机器人柔性自动化生产线实训系统 YYAI-RX-3 工业机器人柔性环形自动生产线实训系统 YYAI-RX-4 工业机器人机电一体化柔性生产综合实训系统 YYAI-82A 工业机器人视觉系统实训装置 YYAI-HJ-3 工业机器人焊接实训装置、焊接机器实训设备 YYAI-SK-980C 加工中心上下料机器人工作站 YYAI-GZ-1 工业机器人装配工作站实训装置 YYAI-GZ-2 工业机人装配工作站实训装置 YYAI-GZ-3 工业机器人工作站安装与调试实训平台 YYAI-GZ-4 机器人搬运码垛工作站 YYAI-GP-1 工业喷涂机器人实训系统