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  液压传动与气动技术-液压气动PLC控制实验装置  
 

一、概述
  YYAQP-221GL液压气动PLC综合实验台,是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求,在我公司专利产品YY-18透明液压传动演示系统的基础上,综合了我公司液压气动PLC控制实验设备的优点,采用了开放型综合实验台结构,广泛征求专家教授与老师的意见,经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时,它们可以相互辅成,交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
  液压实验元件均为透明有机材料制成,透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时,组装实验回路快捷、方便。
  气动实验与液压实验电气主控单元配备2套PLC可编程序控制器控制,可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时,以气动及液压回路为控制对象,加强对PLC可编程序控制器的学习及应用。
  同时,配备独立的继电器控制单元进行电气控制,简单实用。通过与PLC比较,可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
二、实验台组成
  YYAQP-221GL液压气动PLC综合实验台,由实验支架和实验桌两部分组成:实验支架由我公司设计的采用铁质喷塑结构,桌面采用绝缘、耐高温、耐麿的高密度板等材料精加工制成。抽屉能放置工具和导线,存储柜放置实训单元模块等,实训台能放置计算机和显示器。实验可靠,使用方便。
  YYAQP-221GL液压气动PLC综合实验台,采用"二合一"双面结构,即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验,也可以双面同时进行气动液压综合实验,优化共享资源,提高产品的性能价格比。整体结构简单,实用性强。
液压元件采用模块化结构设计,通过插脚底板,元件可轻松的实现在实验支架上的固定及取下,从而轻松实现回路组装及拆卸。
系统采用透明液压元件,对大部份器件进行了透明仿制使其动作原理获得更直观的展示。采用快速接头设计,连接方式可靠,特殊的密封接口,保证回路组装的方便、快捷。
  该实验基本配置为:一个实验台配有气动实验元件1套;气动实验PLC电气控制系统1套;气动实验继电器控制模块1套;低噪音空压机1台;液压实验元件1套,液压实验PLC电气控制系统1套;液压实验继电器控制模块1套;液压实验泵站1台。(计算机根据学校要求另行配置)。
  YYAQP-221GL液压气动PLC综合实验台,采用专用独立液压实验泵站,配直流电机无级调速系统,而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能,可以对输出的最高速度进行限制。同时配有数字式高精度转速表,实时测量泵电机组的转速。并且配有油路压力调定功能,可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油,可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头,以利于快速接通或封闭油路。实现油箱、油泵、直流电机、直流电源及控制系统、转速测控一体化设计。
  利用此套实验设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验,以及 PLC编程及控制实验;同时,也可综合地进行相互配合的实验:如实现气-电控制,气-液控制,电-液控制,以及气-电-液综合控制等。
三、技术参数
  1、外接电源: 220V 50Hz;
  2、PLC可编程序控制器:三菱FX1s-14MR,8输入,6输出(继电器输出方式);
  3、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa(油泵最高压力:Pmax=1.5Mpa)
  4、空气压缩机(基本配置小型机):电源:AC220V 电机功率:360W;
  5、油泵电机:Z-400直接电动机,功率:400W,配专用稳压直流电机调速器,调速范围0-2000RMP。
  6、液压实验专用泵站:电源:AC220V,电机功率: 750W,容积:25L ,电机调速范围:0-1500/分,安全限速范围:1000-1500转/分 油泵输出最高工作压力:2.5Mpa,安全压力设定范围:0.3 - 2.5 MPa 液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤60dB,
油泵电机:Z-400直接电动机,功率:400W,配专用稳压直流电机调速器,调速范围0-2000RMP。
  7、实验台外形尺寸:1600mm×1000mm×820mm;
  8、实验支架尺寸:1140mm×600mm×920mm;
四、功能简介
 (一)空气压缩机
  电源:AC 220V 50HZ
  电机功率:2×175w
  转速:2880r/min
  气罐容量:18L
  气罐压力:1Mpa
  气罐重量:19Kg
 (二)液压实验专用泵站:
  工作电源:AC:220V
  电机功率:电机功率:750W
  电机调速范围: 0-1500转/分
  安全限速范围:1000-1500转/分
  油泵输出最高工作压力:2.5MPa
  安全压力设定范围:0.3 - 2.5 MPa
  液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB,
  油泵电机:Z-400直接电动机,
  功率:400W,配专用稳压直流电机调速器,
  调速范围0-2000RMP。
(四)PLC交直流电源:
  输入电压: AC 220V 50HZ
  输 出: DC 24V/2A AC 220V
  (220V输出用于本公司液压产品中电磁阀的控制)
(五)PLC可编程控制器:
  采用日本三菱FX1s-14MR型可编程控制器。
(六)PLC电气输入单元:
  如图1-5所示,PLC电气输入单元的控制分为三个独立的控制部分:控制组
一、控制组二和扩展控制。对应的分别控制输出:电磁阀组一、电磁阀组二和
电磁阀组三。
(七)PLC电气输出单元:
  PLC电气输出单元如图(图1-6为液压PLC电气输出单元,图1-7为气动PLC电气输出单元)所示,它由二部分组成,由直流电压单元(DC 24V)供给电源。使用时通过连接线将各部分连接起来。
(图1-7)气动输出单元 (图1-8)气动继电器单元 (图1-9)液压继电器单元
(八)继电器控制单元:
  继电器控制单元其功能和PLC电气控制系统的基本控制功能相同,两组功能相同且独立的控制信号分别控制相应的电磁阀组。如图(图1-8气动继电器单元,图1-9液压继电
器单元)所示,在使用时,只需将直流电源接入,输入、输出接到相应的位置上,即可进行控制操作(要确保线路连接正确)。
五、基本配置
(一)液压元器件配备:(固定在元件配置板上)
  专用泵站,压力表,油箱,溢流阀,节流阀,单向阀,液控单向阀,调速阀,顺序阀,减压阀,双作用油缸,弹簧作用油缸,增压油缸,二位四通电磁换向阀,二位二通电磁换向阀,"O"型三位四通电磁换向阀,"H"型三位四通电磁换向阀,"M"型三位四通电磁换向阀,压力继电器,行程开关等。
(二)气动元器件配备:(固定在元件配置板上)
  空气压缩机,空气过滤、减压、油雾器三联件,减压阀,手动换向阀,电磁换向阀,气控换向阀,行程阀,单向阀,节流阀、单向节流阀、快速排气阀,或门型梭阀,单作用气缸,双作用气缸、旋转气缸,行程开关(常闭、常开)等。
(三)电气控制单元:
  电气控制单元:由电源模块、PLC控制模块、输入模块、输出模块、继电器控制模块组成。
  1、电源单元:输入电压: AC 220V 50HZ 输出: DC 24V/2A
  2、PLC可编程序控制器:采用三菱FX1s-14MR主机(或松下FP-X L14型),8输入,6输出。
  3、PLC电气控制输入单元:与PLC采用电缆9针232接口连接。连接后为PLC提供主令输入信号,及通过信号插孔为PLC提供自动控制信号。(如:行程开关位置信号等)
  4、PLC电气控制输出单元:与PLC采用电缆9针232接口连接。通过输出接口插孔控制电磁阀通断。
  5、继电器控制单元:与电源模块连接后,进行主令信号控制,及提供自动控制信号接口进行自动控制。通过接输出口插孔控制电磁阀通断。
(三)附件
  菲力格-300 专业工具配件箱
六、实验项目:
 (一)实验项目类型:
  1、气动基本控制回路实验
  2、单回路作用缸自动控制
  3、多回路作用缸自动控制
  4、PLC控 制技术的应用
  5、继电器控制技术应用
  6、其它综合、扩展性实验等类型的气动回路
 (二)、编程序控制(PLC)电气控制实验,机-电-气-液一体化控制实验
  1、PLC基础指令、高级指令、扩展指令等学习与使用;
  2、PLC编程软件的学习与使用;
  3、PLC与计算机的通讯、在线调试、监控与故障检测;
  4、PLC与液压、气动技术相结合的一体化控制实验;
 (三)、气动基本控制回路实验
  1.单作用气缸的换向回路
  2.双作用气缸的换向回路
  3.单作用气缸速度控制回路
  4.双作用气缸单向调速回路
  5.双作用气缸双向调速回路
  6.速度换接回路
  7.缓冲回路
  8.二次压力控制回路
  9.高低压转换回路
  10.计数回路
  11.延时回路
  12.过载保护回路
  13.互锁回路
  14.单缸单往复控制回路
  15.单缸连续往复动作回路
  16.直线缸、旋转缸顺序动作回路
  17.多缸顺序动作回路
  18.双缸同步动作回路
  19.四缸联动回路
  20.卸荷回路
  21.或门型梭阀的应用回路
  22.快速排气阀应用回路
 (四)、液压传动基本回路实验
  1.用换向阀的换向回路
  2.用"O"型机能换向阀的闭锁回路
  3.用液控单向阀的闭锁回路
  4.压力调定回路
  5.二级压力回路
  6.用减压阀的减压回路
  7.用增压缸的增压回路
  8.用换向阀的卸载回路
  9.进油节流调速回路
  10.回油节流调速回路
  11.调速齿轮泵调速回路
  12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
  13.流量阀短接的速度换接回路
  14.二次进给回路
  15.用顺序阀的顺序动作回路
  16.用压力继电器的顺序动作回路
  17.用行程开关的顺序动作回路
  18.用行程换向阀的顺序动作回路
 (五)其它实验
  1、卸荷实验
  2、节流变速实验
  3、负载变速实验
  4、速度稳定实验
  5、压力控制回路实验
  6、速度调节回路实验
  7、方向控制回路实验
  8、差动回路实验
  9、节流阀旁路节流实验
  10、调速阀进油节流实验
 (六)其它扩展课题
  1、二级减压回路
  2、液控单向阀的平衡回路
  3、流量阀短接的速度换接回路
  4、行程阀的快慢速换接回路
  5、两调速阀串联的速度换接回路
  6、两调速阀并联的速度换接回路
  7、液压缸差动连接快速运动回路
  8、并联调速阀的同步回路
 
 
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